Kotlin
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Способы интеграции Kotlin

.. |br| raw:: html

   <br/>

**Создание объекта**

.. code:: Kotlin

    val driver = MertechPrintScalesDriver()

**Добавление и получение параметров**

Добавление и получение параметров возможно через специальные функции, учитывающие тип данных этих параметров:

.. code:: Kotlin

    fun setIntParam(paramType: DriverParams, value: Int): Int
    fun setStringParam(paramType: DriverParams, value: String): Int
    fun setUTF8StringParam(paramType: DriverParams, value: String): Int
    fun setBytesArrayParam(paramType: DriverParams, value: ByteArray): Int
    fun getIntParam(paramType: DriverParams, value: ArrayList<Int>): Int
    fun getStringParam(paramType: DriverParams, value: ArrayList<String>): Int
    fun getBytesArrayParam(paramType: DriverParams, value: ArrayList<Byte>): Int

.. hint:: Список типов параметров приведён в разделе с общими принципами работы с драйвером.

**Выполнение команд**

Для отправки любой поддерживаемой команды на весы нужно воспользоваться универсальной функцией выполнения команды
и указать в качестве аргумента значение DriverCommands, соответствующее команде.

.. code:: Kotlin

    fun executeCommand(commandType: DriverCommands): Int

После успешного выполнения команды функция вернёт значение "0". В противном случае вернётся код ошибки.

**Пример работы**

.. code:: Kotlin

    fun main(){
        val driver = MertechPrintScalesDriver()
        //Подключение
        driver.setStringParam(DriverParams.IP, "192.168.1.111")
        driver.setStringParam(DriverParams.PORT, "1111")
        driver.setStringParam(DriverParams.PASSWORD, "0000")
        driver.setIntParam(DriverParams.CONNECT_TIMEOUT, 4)
        driver.executeCommand(DriverCommands.CONNECT)

        //Получение названия магазина
        driver.setIntParam(DriverParams.STRING_NUMBER, 1)
        var result = driver.executeCommand(DriverCommands.GET_NAME_SHOP)
        if(result == 0){
            val shopName = arrayListOf<String>()
            result = driver.getStringParam(DriverParams.SHOP_NAME, shopName)
        }

        //Запись нового названия магазина
        driver.setIntParam(DriverParams.STRING_NUMBER, 1)
        driver.setStringParam(DriverParams.SHOP_NAME, "Пример названия")
        driver.executeCommand(DriverCommands.SET_NAME_SHOP)
    }



.. toctree::
    :maxdepth: 2
    :caption: Команды
    :numbered:
 
    Kotlin/Подключение_и_настройки_драйвера
    Kotlin/Работа_с_товарами
    Kotlin/Работа_с_файлами
    Kotlin/Системные_настройки_весов
    Kotlin/Состояние_весов
    Kotlin/Штрихкод
    Kotlin/Этикетка
    Kotlin/Работа_с_распознаванием
    Kotlin/Устаревшие_команды